在各種類型的公司中，有限責(zé)任公司的出現(xiàn)較晚。它起源于19世紀(jì)末的德國。在有限責(zé)任公司產(chǎn)生以前，無限公司、兩合公司、股份兩合公司和股份有限公司均已存在。這四種公司形式盡管都有其優(yōu)點(diǎn)，但也不同程度上暴露出了各自與經(jīng)濟(jì)發(fā)展不相適應(yīng)的弊端。
無限公司雖然具有組織穩(wěn)定、宜于合作等優(yōu)點(diǎn)，但其同時存在股東所負(fù)責(zé)任過重、資本募集因難、難以形成規(guī)模等自身無法克服的缺陷。
兩合公司和股份兩合公司顯然將人合公司的凝聚力和資合公司的集資功能等長處有機(jī)結(jié)合起來，社團(tuán)股東成分復(fù)雜、責(zé)任形式不一、又存在內(nèi)部關(guān)系較難協(xié)調(diào)等缺陷。
股份有限公司雖然可以最大限度地籌集資金，形成規(guī)模經(jīng)營，適應(yīng)大型企業(yè)發(fā)展的要求，但股份有限公司由于人數(shù)較多，股東流動性強(qiáng)，股權(quán)分散.股東之間缺乏丁解和信任，公司內(nèi)部凝聚力差，股份的大規(guī)模轉(zhuǎn)讓和交易也增大了經(jīng)營風(fēng)險、立法對股份有限公司設(shè)立及運(yùn)作的嚴(yán)格規(guī)范使其無法適應(yīng)中小企業(yè)的經(jīng)營需求。
于是，—種股東人數(shù)有限、股東責(zé)任有限、組織結(jié)構(gòu)簡單靈活、適于中小企業(yè)經(jīng)營需求的公司形式——有限責(zé)任公司反應(yīng)運(yùn)而生。
