有關(guān)的法定程序比設(shè)立別的公司要簡單。一般包括訂立公司章程、獲得主管部門批準(zhǔn)、登記注冊等步驟。如聯(lián)邦德國公司法對設(shè)立規(guī)定如下：
(1)由公司創(chuàng)辦人訂立公司章程，協(xié)議并公證;
(2)由創(chuàng)辦人認(rèn)購全部股本;
(3)由創(chuàng)辦人至少支付所認(rèn)股份票面值25%的現(xiàn)金;
(4)一次付清以實(shí)物作為對價的股份的票面值;
(5)任命公司經(jīng)理;
(6)公司章程及創(chuàng)辦人協(xié)議存放工商管理局備案。
至此，有限責(zé)任公司正式宣告成立。西方國家對有限責(zé)任的規(guī)定中共同包含著一些基本的條件和因素，如公司的發(fā)起人、公司章程、公司的注冊辦事處等，那么，中國公司法又是如何規(guī)定的呢?
按照中國公司法的規(guī)定，設(shè)立有限責(zé)任公司應(yīng)當(dāng)經(jīng)過下列程序：
(1)訂立公司章程，確定組織機(jī)構(gòu)的設(shè)立。
(2)法律、行政法規(guī)規(guī)定需經(jīng)有關(guān)部門審批的要進(jìn)行報批，獲得批準(zhǔn)文件。
(3)股東繳納出資并由法定的驗(yàn)資機(jī)構(gòu)驗(yàn)資后出具證明。
(4)向公司登記機(jī)關(guān)申請設(shè)立登記;發(fā)起人應(yīng)提交公司登記申請書、公司章程、驗(yàn)資證明、批準(zhǔn)文件等資料。公司登記機(jī)關(guān)對符合公司法規(guī)定條件的，予以登記，發(fā)給公司營業(yè)執(zhí)照;對不符合規(guī)定條件的，不予登記。公司營業(yè)執(zhí)照簽發(fā)日期，為有限責(zé)任公司成立日期。
(5)公告，簽發(fā)出資證明書。有限責(zé)任公司成立后，應(yīng)予公告，向股東簽發(fā)出資證明書。
以上為中國有限責(zé)任公司設(shè)立的基本程序。《公司法》第29條規(guī)定：若設(shè)立有限責(zé)任公司的同時的，應(yīng)當(dāng)就所設(shè)分公司向公司登記機(jī)關(guān)申請登記，領(lǐng)取營業(yè)執(zhí)照;而有限責(zé)任公司成立后再設(shè)立分公司的，應(yīng)當(dāng)由公司法定代表人向公司登記機(jī)關(guān)申請登記，領(lǐng)取營業(yè)執(zhí)照。
公司在登記時若弄虛作假，登記機(jī)關(guān)不依法辦事的，雙方都要承擔(dān)責(zé)任。《公司法》第206條規(guī)定：違反公司法規(guī)定，時虛報注冊資本、提交虛假證明文件或者采取其他欺詐手段隱瞞重要事實(shí)取得公司登記的，責(zé)令改正，對虛報注冊資本的公司，處于5%以上10%以下的罰款;對提交虛假證明文件或者采取其他欺詐手段隱瞞重要事實(shí)的公司，處以1萬元以上10萬元以下的罰款;情節(jié)嚴(yán)重的，撤銷公司登記。構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責(zé)任。
《公司法》第222條規(guī)定：“公司登記機(jī)關(guān)對不符合本法規(guī)定條件的登記申請予以登記，情節(jié)嚴(yán)重的，對直接負(fù)責(zé)的主管人員和其他直接責(zé)任人員，依法給予行政處分。構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責(zé)任。”《公司法》第223條還規(guī)定：“公司登記機(jī)關(guān)的上級部門強(qiáng)令公司登記機(jī)關(guān)對不符合本法規(guī)定條件的登記申請予以登記的，或者對違法登記進(jìn)行包庇的，對直接負(fù)責(zé)的主管人員和其他直接責(zé)任人員依法給予行政處分。構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責(zé)任。”因此，在公司設(shè)立登記中，不僅要依法辦事，更不能進(jìn)行行政干預(yù)，以權(quán)以勢壓人，否則只能接受法律的制裁。
此外，公司成立后必須在合理的時間內(nèi)開展生產(chǎn)、經(jīng)營工作，否則要進(jìn)行處理�！�公司法》第225條規(guī)定：公司成立后無正當(dāng)理由超過6個月未開業(yè)的、或者開業(yè)后自行停業(yè)連續(xù)6個月以上的，由公司登記機(jī)關(guān)吊銷其公司營業(yè)執(zhí)照。公司登記事項(xiàng)發(fā)生變更時，未按照本法規(guī)定辦理有關(guān)變更登記的，責(zé)令限期登記，逾期不登記的，處以1萬元以上10萬元以下的罰款。
當(dāng)事人若對登記機(jī)關(guān)的作為或不作為有異議，可通過法定程序保護(hù)自己的權(quán)益。《公司法》第227條規(guī)定：“依照本法履行審批職責(zé)的有關(guān)主管部門，對符合法定條件的申請，不予批準(zhǔn)的，或者公司登記機(jī)關(guān)對符合法定條件的申請，不予登記的，當(dāng)事人可以依法申請復(fù)議或者提出行政訴訟。”
